Fondamenti di Automatica (10 CFU)

Corso di Studi in Ingegneria Informatica e Ingegneria delle Telecomunicazioni

Allievi da CM (inclusa) a IM (esclusa)

A.A. 2021/22

Docente

Maria Prandini

Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria tel. 02-2399-3441  e-mail: maria.prandini@.polimi.it https://prandini.faculty.polimi.it/

Programma

Il programma ufficiale del corso si trova nella scheda del corso

Orario di ricevimento

Su richiesta via e-mail maria.prandini@polimi.it

Ufficio al II piano del Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria

Orario delle
lezioni

Lun 10:30-13.15 Mar 14:30-17.15 Mer 10:30-12.15

Aula 2.1.1 Aula B.2.4 Aula 3.0.2

Laboratorio

L'attivita` di laboratorio prevista per il giovedi` pomeriggio e` strutturata in 2 esercitazioni della durata di 1.5 ore ciascuna e svolta presso le aule G.0.1 e G.0.2 del Laboratorio di Via Golgi in 2 turni nelle seguenti date: Gio 5 maggio, 2 turni: 15.30 - 17:00 & 17:00 - 18.30 Gio 26 maggio, 2 turni: 15.30 - 17:00 & 17:00 - 18.30 Il materiale delle esercitazioni in laboratorio puo` essere reperito dalla pagina comune delle sezioni di Automatica.

Scopi del corso

Il corso presenta i concetti di base dell`automatica con l`obiettivo di fornire allo studente gli strumenti metodologici perche` sia in grado di affrontare e risolvere problemi di analisi di sistemi e di sintesi di sistemi di controllo. L`enfasi viene posta sulla classe dei sistemi dinamici lineari. Il corso e` strutturato in due parti. Nella prima parte del corso si introduce il concetto di sistema, per poi concentrarsi su problemi di analisi di sistemi dinamici lineari a tempo continuo Nella seconda parte del corso si affronta il problema della sintesi di un sistema di controllo per sistemi dinamici lineari a tempo continuo e della realizzazione in digitale del controllore progettato

Materiale

Applicativo Matlab per il progetto del controllore RegDesign (file zip) Carta semilogaritmica (pdf)

Bibliografia consigliata

Testo di riferimento: P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di Controlli Automatici Editore: McGraw-Hill, ISBN: 9788838664342 Eserciziari:   Alessandro V. Papadopoulos, Maria Prandini, Fondamenti di Automatica - Esercizi Editore: Pearson Paolo Bolzern, Nicola Schiavoni, Elementi di Automatica - Esercizi Editore: CEA, ISBN: 88-408-1066-8 Alberto Leva, Martina Maggio, Esercizi di Fondamenti di Automatica Editore: Esculapio, ISBN: 9788874883547

Temi d'esame

I prova in itinere del 24 aprile 2012: pdf II prova in itinere del 29 giugno 2012: pdf Appello del 16 luglio 2012: pdf Appello del 10 settembre 2012: pdf I prova in itinere del 6 maggio 2013: pdf II prova in itinere del 24 giugno 2013: pdf Appello del 26 luglio 2013: pdf Appello del 10 settembre 2013: pdf I prova in itinere del 6 maggio 2014: pdf II prova in itinere del 3 luglio 2014: pdf Appello del 18 luglio 2014: pdf Appello del 21 giugno 2018: pdf Appello del 10 luglio 2018: pdf Appello del 5 settembre 2018: pdf Appello del 10 gennaio 2019: pdf Appello del 31 gennaio 2019: pdf Appello del 17 giugno 2019: pdf Appello del 2 luglio 2020: pdf Appello del 11 gennaio 2021: pdf Appello del 14 gennaio 2021: pdf Temi d`esame degli a.a. dal 2004-05 al 2006-07: I prova in itinere del 18 novembre 2004: pdf II prova in itinere del 2 febbraio 2005: pdf I appello del 15 febbraio 2005: pdf II appello del 18 luglio 2005: pdf III appello del 13 settembre 2005: pdf I prova in itinere del 22 novembre 2005: pdf II prova in itinere del 9 febbario 2006: pdf I appello del 23 febbario 2006: pdf II appello del 11 luglio 2006: pdf I prova in itinere del 21 novembre 2006: pdf II prova in itinere del 6 febbraio 2007: pdf I appello del 9 marzo 2007: pdf II appello del 3 luglio 2007: pdf II appello del 7 settembre 2007: pdf